该剧主要讲述从身任警方卧底成功捣毁黑帮后重返警局的警员高家声（林峯饰）、PTU女沙展何慧玲（蔡卓妍饰）和铁面无私的队长刘建晖（方中信饰）为主人公进行展开的故事。三人在PTU虽然有误会、矛盾与冲突，但在执行任务、面对瞬间生死后，逐渐建立起真正的同僚友谊，成为了真正的好警察。
林峯 张晓龙 张檬 斓曦 宗峰岩 陈雅婷 蔡俊涛 谭俊彦 毛林林 郑则仕 刘雪华 吴海棠
刘家辉 杨千嬅 林峯 廖启智 刘江 吴启华 曾健明 张锦程 何伟业 邱万城 马德钟 马蹄露 邵卓尧 杨证桦 成奎安 夏竹欣 陈慧珊 王伟 陈琪 滕丽名 周骢 曹众 徐濠萦 邓兆尊 雪妮 林峰 邵凯丽
吴奇隆 林峯 丁禹兮 林允 金晨 蔡文静
杜德伟 温兆伦 任贤齐 陈小春 郑钧 信 张智霖 苏有朋 张震岳 刘恺威 吴建豪 郝云 黄义达 吴卓羲 吴克群 林峯 潘玮柏 李承铉 周柏豪 张峻宁 仁科 蔡珩 张云龙 马頔 迈克·安吉洛 朱嘉琦 王大陆 范世錡 方逸伦 金瀚 曾比特 杨长青
谢霆锋 蔡卓妍 关智斌 郑希怡
蔡卓妍 郑伊健 张歆艺 徐正溪 王祖蓝 郑欣宜 关楚耀
蔡卓妍 吴慷仁 吴浩康 叶童 刘永 林德信 谈善言 何彦桦 太保 岑珈其 郭奕芯 张国强
蔡卓妍 钟欣潼 周永恒 王杰 徐天佑
孙俪 刘涛 方中信 黄轩 马苏 高云翔 祖锋 巩峥
姚晨 吴秀波 方中信 张萌 韩雨芹 刘欢 朱刚日尧 买红妹 朱茵 岳红 王景春 赵亮 贾景晖 于珈若 秦焰 褚栓忠 孟丽 翟天临 曹炳琨 张晞临 李晨 王自健 涂松岩 句号
范冰冰 周渝民 方中信 黄少祺
邓伦 李一桐 方中信 应昊茗 李若彤 黄文豪
陈紫函 陈键锋 谭耀文 刘力扬 周绍栋 周德华 陈美行 张粟 冯凇凇
胡杏儿 黄觉 谢君豪 谭耀文
钱泳辰 李易峰 江铠同 颖儿 薛佳凝 邵美琪 刘雪华 陈晓 魏千翔 潘虹 谭耀文 舒畅
林江国 梁家仁 谭耀文 倪大红 来喜
张继聪 周秀娜
谭耀文 张继聪 栢天男 张建声 黄德斌 何珮瑜 陈汉娜 泰臣 黄祥兴 伍咏薇
谭耀文 张继聪 吴卓羲 栢天男 张建声
甄子丹 毛舜筠 周励淇 王晶 林秋楠 张继聪 竹中直人 丞威 渡边哲 王祖蓝 詹瑞文 陈友 伍允龙 林晓峰 周俊伟 林盛斌 泰臣 叶山豪 严华 喻亢 冯勉恒
温碧霞 马东东
于波 杨俊毅 温碧霞 梁小冰 连凯 李珊珊
林碧琪 温碧霞 麦德和 朱承彩
温碧霞 李婉华 盖丽丽 方中信
袁咏仪 曾伟权 钟淑慧 刘美娟 麦翠娴 麦天恩 何英伟
吴毅将 钟淑慧
钟淑慧 欧瑞伟
欧阳震华 钟淑慧 吴毅将
杨烁 迟嘉 林雪飘 张译木 蔡子伦 陈创
包贝尔 贾玲 王鸥 包文婧 柳岩 林雪 罗家英 文松
任达华 陈小春 伍允龙 邱意浓 张兆辉 林雪 李子雄
余文乐 曾志伟 黄伊汶 关秀媚 林雪 陈键锋 张耀
叶德娴 黄锦燊 石修 林嘉华 林子祥 郑裕玲 苏杏璇 郑少秋 陈百强 李司棋
姚笛 吴卓羲 任重 李岷城 种丹妮 石修 隋咏良 郑雅文 亦涵 李勤勤 王伯昭
刘乔方 古天祥 黄冠斌 黄日华 林文龙 鲍起静 陈丽云 元华 石修 陈宇琛 周家怡 麦子乐 黎彼得 陈绮雯 姜文杰 姜丽文 冼灏英 李嘉 陈安莹 卢宛茵 吴浣仪 黄芷晴 梁宝琪 郭锋 廖安丽 贾思乐 艾威 钱小豪 陈曼娜 黄美棋 吕熙
刘述 张经纬 花昆 张羽 刘亭作 陈保元 吴宥萱 边熙蕾 齐乐 曾江 卢惠光 石修 王俊棠 徐忠信 沈威 千叶真一 崔心心
郜思雯 蔡佩池 苑琼丹 张晴 卢庆辉
贡米 卢庆辉 雷牧 万星佑 冯凯 张玉婷 余鸶琦 陈宇星
李克勤 滕丽名 梁荣忠 阮兆祥 梅小惠 郭少芸 程可为 陈秀珠 谢天华 卢庆辉 罗莽 黎宣 姚莹莹 郭锋 黄新 王伟梁 伍文生 郭卓桦 汤盈盈 陈琪 钟慧仪 周凯珊 洪菁仪 伍慧珊 张汉斌 彭皓锋 严文轩 李志华 王维德 陈燕航 黄梓玮 魏惠文 黄炜林 李鸿杰 邓煜荣 李启杰 杨证桦 何君龙 戴耀明 黄凤琼 何嘉丽 施敏 张松枝 赵静仪 尤程 孙季卿 骆俊文 廖丽丽 余慕莲 冯瑞珍 刘桂芳 梁辉宗 何美好 黎秀英
罗嘉良 伍咏薇 吴美珩 夏雨 苏恩磁 李家声 吴文忻 颜国梁 程可为 白茵 陈琪 陈国邦 刘雅丽 卢庆辉 邓浩光 梁雪湄 王维德 车保罗 秦煌 刘晓彤 曾玮明 吕珊 安德尊 简慕华 孙季卿 李冈龙 贺文杰 黄凤琼 刘桂芳 凌礼文 李丽丽 戴志伟 夏竹欣 赵永洪 何启南
吕方 梁家仁 杜德伟 张凤妮 江欣燕 朱洁仪 秦煌 李龙基 胡枫 郑瑞芬 梁钦棋 翁慧德 何璧坚
郭富城 陈嘉辉 何嘉丽 石坚 张翼 胡峰
苏玉华 田蕊妮 唐宁
郑嘉颖 惠英红 佘诗曼 张松枝 林敬刚 河国荣 梁证嘉 杨思琦 古明华 谷峰 曾伟权 黄祥兴 黄子恒 李海生 林文龙 蒋志光 鲁振顺 马赛 高钧贤 陈佩思 黄智贤 李成昌 郭锋 黎诺懿 尹诗沛 曹永廉 钟嘉欣 郑世豪 李亚男 蒙嘉慧 叶凯茵 谭王鸿 郭少芸 甄志强 罗乐林 欧阳震华 岑洁仪 蔡康年 麦嘉伦 傅日伽 邵凯丽
蔡洁 麦长青 林伟 陈展鹏 吴业坤 袁洁仪 梁汉文 吴若希 傅嘉莉 彭怀安 卢庆辉 洪永城 吴沚默 戴祖仪 邓伊婷 陈星妤
陈展鹏 吴若希 洪永城 戴祖仪 蔡洁 傅嘉莉 吴业坤 陈星妤 吴沚默 麦长青 梁汉文 林伟 彭怀安 袁洁仪 邓伊婷 卢庆辉
郑少秋 石修 苏玉华 唐宁 陈国邦 向海岚
胡杏儿 林峯 赵文卓 马国明 艾威 李施嬅 王树熹 吴美珩
缪骞人 苏杏璇 华娃 徐育宏 程可为 卢大伟 陈百强 何丽莎 游佩玲 蔡贤聪
汪明荃 石修 石坚 苏杏璇 严浩 黄新 赖水清 卢大伟
吴启华 蒙嘉慧 钟景辉
石修 刘青云 陈庭威 麦翠娴 刘淑华 胡越山 关海山 崔嘉宝
演员：吕方 梁家仁 杜德伟 张凤妮 江欣燕 朱洁仪 秦煌 李龙基 胡枫 郑瑞芬 梁钦棋 翁慧德 何璧坚
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演员：郭富城 陈嘉辉 何嘉丽 石坚 张翼 胡峰
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演员：苏玉华 田蕊妮 唐宁
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