《真心英雄》作为一档原创大型户外推理真人秀，设置了探秘、推理、竞技等多元对抗模式，明星将分队闯过重重难关争得胜利。六位固定成员分别是张杰、陈学冬、佟大为、郑元畅、杨坤、朱亚文，节目一般每一期会有不同的明星嘉宾加盟。
张磊 惠英红 刘心悠 张杰 杨恭如 骆达华 徐歆雨 刘娜萍 寇振海 李肖宁 何赛飞 李承炫 高海 陆昱霖 谢祖武 陈秀丽 董祺 杨舒米 刘庭羽 赵智芳
王丽坤 佟丽娅 黄海冰 张杰 杨幂 罗晋 曹曦文 魏巍 明道 张晨光 吕佳容 董慧 高洋 张檬 李小璐 郭珍霓 熊乃瑾 成毅 郑国霖 何晟铭 屈玥 周牧茵 童彤 高昊 张庭 曾曾
陈紫函 金桢勋 袁文康 张杰 刘滨
古巨基 张磊 刘欣 张杰 杨洋 吴浩康
孙红雷 王珞丹 张默 杨坤 倪大红 陈曦 高叶
刘欢 那英 杨坤 庾澄庆 华少
那英 齐秦 汪峰 杨坤 华少
陈慧娴 杨坤 周传雄 张淇 萧敬腾 安又琪 陆虎 孟慧圆 马嘉祺
陈学冬 欧阳娜娜 邬君梅 翁虹 汪铎 任言恺 张可昀
陈学冬 宋佳 马皓轩 西蒙子 安淇尔 王梓璇 李昊煜 陈思成 陆煜琳
何炅 陈学冬 仝卓 纪向宁 李浩源 任自豪 李超凡 王镱沩 邓冰莹 郦波
杨阳洋 杨威 杨云 张皓然 贾玲 黄建豪 于莎莎 黄艺馨 大左 陈学冬 陈思成 李昊煜 张维威 王东岳 王梓璇 马皓轩 肖旭 尹熙水 陈恒 袁成杰 包宸珲 方洲 田重 王乔 赵樱子 张艺兴 李维嘉 王一鸣 李熙萌 颖儿 张德星 刘冠毅 王俊凯 王源 易烊千玺
朱亚文 万茜 李佳航 杨紫 孙绍龙 洪连城 刘维 王思思 章申
朱亚文 金晨 耿乐 刘奕君 徐棵二 倪大红
朱亚文 萨日娜 黄小蕾 齐奎 梁琳琳
朱亚文 杨子姗 贺军翔 李媛 章申 邹承恩 蓝曼予 秦伯坤 隋咏良 陈昊明 谢承颖 建泽正 刘泯廷 施诗 周俊超 刘雪华 李光复 岳旸 方晓莉 夏利奥 夏健龙 蒋雪鸣
张纯烨 萧敬腾 王晨艺 朱正廷 连淮伟 大张伟 佟大为 蒲熠星 蔡国庆 王耀庆 韩卓
佟大为 王艳 董璇 吕夏 张铮
佟大为 万茜 王雷 刘威 汤晶媚 罗晋 张浩天 李小萌 刘威葳 萨日娜 徐玉琨 吴建 方勇 袁满 唐以诺 王迅 何云龙 鲁诺 彭梓洋 侯祥 杨珑 蒲巴甲 雷汉 方涛 夏铭浩 张殿伦 格桑 常荻 瞿澳晖 王霙 吴俊余
李琳 佟大为 蒋林珊 胡海锋 张芝华 姚安濂
郑元畅 张铭恩 黄梦莹 季晨 熊乃瑾 朱杰
郑元畅 颖儿 何杜娟 蒋龙 金泽 王紫潼 蒋雪鸣
朱亚文 郑元畅 李佳航 菅纫姿 韩雨芹 迟嘉 张哲玮
徐怀钰 郑元畅 张瑞希 范冰冰 陈莎莉
Kevin Hart
未知
贝尔·格里尔斯 查宁·塔图姆 布丽·拉尔森 乔尔·麦克哈尔 卡拉·迪瓦伊 罗伯·里格尔 艾米·汉莫 戴夫·巴蒂斯塔 亚历克斯·霍诺德 Bobby Bones 扎克瑞·昆图
黎明 孙坚 周觅 郭京飞 柳岩 谢依霖 刘恺威 乔振宇 叶祖新 南笙 吴君如 郭晓东 张艺兴 罗希 金小鱼 宋承宪 古力娜扎 池长庚 吴奇隆 关喆 阿兰 张玮 张涵予 张若昀 蒋梦婕 毛晓彤 郭家铭 徐帆 蔡紫 蒲巴甲 平安 沈腾 郭涛 徐立 欧豪 弦子 唐艺昕 刘烨 王一楠 曾黎 李菁 袁成杰 莫小奇 侯勇 张睿 杨玏 热依扎
Robert Joe Sam Willis
刘维
张大大 佟丽娅
车太贤 赵寅成
撒贝宁
秦霄贤 何九华 郭德纲 于谦 岳云鹏 孙越 张鹤伦 郎鹤炎
演员：Kevin Hart
热度：958°C
演员：
热度：479°C
演员：贝尔·格里尔斯 查宁·塔图姆 布丽·拉尔森 乔尔·麦克哈尔 卡拉·迪瓦伊 罗伯·里格尔 艾米·汉莫 戴夫·巴蒂斯塔 亚历克斯·霍诺德 Bobby Bones 扎克瑞·昆图
热度：558°C
