故事讲述两个机器人授命在一个神秘星球抚育人类后代，随着宗教差异导致的分崩离析，机器人发现控制人类信仰是一件极度危险的事情斯科特表示：“我一直在寻找科幻题材的新疆界，这部剧集将展现一个与众不同、充满想象力的世界，同时这部剧也提出了这样的问题....
阿曼达·科林 崔维斯·费米尔 阿布巴卡尔·萨利姆 文塔·麦格拉斯 尼芙·阿尔格 马蒂亚斯·瓦雷拉 费利克斯·杰米森 伊桑·哈扎德 乔丹·洛克伦 阿西娅·沙阿
阿曼达·科林 阿布巴卡尔·萨利姆 文塔·麦格拉斯 尼芙·阿尔格 崔维斯·费米尔 乔丹·洛克伦 费利克斯·杰米森 伊桑·哈扎德 阿西娅·沙阿 王玮雯
尼古拉·雷·卡斯 法瑞斯·法瑞斯 帕尔·斯维尔·哈根 雅各布·乌尔里克·罗曼 阿曼达·科林 约翰妮·路易斯·施密特 雅各布·奥福特布罗 索伦·比尔马克 迈克尔·布罗斯楚普 莫滕·基尔斯果 洛特·安德森
阿曼达·科林 阿布巴卡尔·萨利姆 文塔·麦格拉斯 尼芙·阿尔格 崔维斯·费米尔 乔丹·洛克伦 费利克斯·杰米森 伊桑·哈扎德 阿西娅·沙阿 王玮雯 马蒂亚斯·瓦雷拉 皮特·克里斯托弗森 金·英吉尔布瑞奇 詹姆斯·哈克尼斯 赛琳娜·琼斯 Jennifer Saayeng Morgan Santo
崔维斯·费米尔 凯瑟琳·温妮克 克莱夫·斯坦登 杰萨琳·吉尔西格 古斯塔·斯卡斯加德 乔治·布莱顿 阿丽莎·萨瑟兰 唐纳尔·罗格 托尔比约恩·哈尔 Nathan O'Toole 塔格·墨菲 杰佛逊·豪尔 Alvaro Lucchesi 莫德·赫斯特 Morgan C. Jones
崔维斯·费米尔 凯瑟琳·温妮克 克莱夫·斯坦登 杰萨琳·吉尔西格 古斯塔·斯卡斯加德 乔治·布莱顿 亚历山大·路德韦格 阿丽莎·萨瑟兰 本·罗伯森 莱纳斯·罗彻 艾米·贝利 莫·邓福德 莫德·赫斯特 盖娅·威斯 杰佛逊·豪尔 珍妮-雅克 约翰·卡瓦纳 史蒂夫·沃尔 伊恩·比蒂 Lochlainn O'Mearain Conor Ryan 尼格尔·奥尼尔
阿曼达·科林 崔维斯·费米尔 阿布巴卡尔·萨利姆 文塔·麦格拉斯 妮娅姆·阿尔格
巴里·基奥恩 柯斯莫·贾维斯 妮娅姆·阿尔格 奈德·丹内利 安东尼·威尔士 大卫·威尔莫特 西蒙妮·柯比 瑞安·麦克法兰 Hazel Doupe Lee Byford Roisin O'Neill Toni O'Rourke Stephen McDade Liam Carney John Paul O'Driscoll
伊拉纳·格雷泽 艾比·雅各布森 史蒂夫·布西密
克里斯蒂·瑟拉图斯 Christian Serratos 卡米利·陈 萨罗·索利斯
鲍拉·加茜丝 丹尼·拉米雷斯 小丝哈娜·布什 雷吉·奥斯汀 Sierra Capri Jason Genao Brett Gray Diego Tinoco Jessica Marie Garcia Peggy Blow Julio Macias Eric Neil Gutierrez
未知
罗伯特·格林尼斯特 罗伯特·沃恩 罗伯·贾维斯 艾德里安·莱斯特 凯莉·亚当斯 马特·迪·安吉洛
艾德里安·格尼尔 杰里米·皮文 凯文·狄龙 杰瑞·费拉拉
Lena Headey Thomas Dekker Summer Glau
斯蒂芬·金 泰勒·谢里丹 西奥·罗西 金·寇兹 朗·普尔曼 汤米·弗拉纳根 小马克·布恩 查理·汉纳姆 戴顿·考利 瑞恩·赫斯特 葆拉·马尔科姆森 罗宾·薇格特 科特·萨特 提图斯·维里沃 雯特·艾娃·佐莉 Katey Sagal 佐伊·博伊尔 玛姬·丝弗 肯尼·约翰逊 威廉姆·拉金 艾利·沃克 David·Labrava
丹·史蒂文斯 伊丽莎白·麦戈文 杰西卡·布朗·芬德利 休·博纳维尔 查理·考克斯 西奥·詹姆斯 佩内洛普·威尔顿 索菲 艾伦·里奇 吉姆·卡特 伊恩·格雷 米歇尔·道克瑞 露丝·莱斯利 布兰登·柯伊尔 劳拉·卡尔迈克尔 琼安·弗洛加特 罗伯·詹姆斯-克里尔 菲利斯·洛根 莱斯利·尼科尔 玛吉·史密斯 萨曼莎·邦德 希欧布罕·芬内朗 托马斯·豪斯 罗伯特·巴瑟斯特 布伦丹·帕特里克斯 弗格斯·奥·唐奈尔 海伦·希尔斯 马丁·里夫 Elizabeth 伯纳德·加拉格尔
John T. Woods Mel Elizer
乔什·拉德诺 尼尔·帕特里克·哈里斯 艾丽森·汉妮根 杰森·席格尔 寇碧·史莫德斯
乔恩·费儒 小罗伯特·唐尼 汤姆·赫兰德 安东尼·罗素 乔·罗素
演员：伊拉纳·格雷泽 艾比·雅各布森 史蒂夫·布西密
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演员：克里斯蒂·瑟拉图斯 Christian Serratos 卡米利·陈 萨罗·索利斯
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演员：鲍拉·加茜丝 丹尼·拉米雷斯 小丝哈娜·布什 雷吉·奥斯汀 Sierra Capri Jason Genao Brett Gray Diego Tinoco Jessica Marie Garcia Peggy Blow Julio Macias Eric Neil Gutierrez
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